구름 조인트와 핀 커플링을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치(articulating structure us…
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| 발명의명칭 | 구름 조인트와 핀 커플링을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치(articulating structure using rolling joint and pin coupling, and tube insert device haivng the same) |
|---|---|
| 출원인 | 한국과학기술연구원 |
| 발명자 | 김계리 |
| 출원번호 | 2019-0041382 |
| 출원일자 | 2019.04.09 |
| 출원/등록 | 등록 |
| 대분류 | 의료기기 |
| 중분류 | 기능복원/보조 및 복지기기 |
| 소분류 | 신체기능 복원기기 |
