가변 강성 구조를 갖는 니들 제어 시스템 및 방법(system and method for controling needle wi…
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| 발명의명칭 | 가변 강성 구조를 갖는 니들 제어 시스템 및 방법(system and method for controling needle with variable stiffness structure) |
|---|---|
| 출원인 | 한국과학기술연구원 |
| 발명자 | 김천우 |
| 출원번호 | 2019-0162546 |
| 출원일자 | 2019.12.09 |
| 출원/등록 | 출원 |
| 대분류 | 의약 |
| 중분류 | 약물전달시스템 |
| 소분류 | 마이크로 니들 |
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